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西門子直線電機維修調(diào)試之前的檢查：

1、 直線電機總體檢查：

　　確認是否西門子電機，如果不是則需要向電機制造商要電機的調(diào)試參數(shù)慧博時代公司版權(quán)所有，例如帶西泰克的力矩電機則會提供在西門子系統(tǒng)上使用的參數(shù)列表。確認冷卻系統(tǒng)正常生效。

　　2、 機床系統(tǒng)檢查：

　　主要是檢查直線電機軸是否能自由推動;電機安裝是否符合規(guī)范;限位是否生效;運動時電纜是否會有影響。

　　3、 測量系統(tǒng)檢查：

　　檢查連接的是增量式檢測裝置還是式檢測裝置，如果連接的是增量式系統(tǒng)那么需要輸入柵格距離和零位信號慧博時代公司版權(quán)所有。如果連接的是式系統(tǒng)那么只需要輸入柵格距離即可。注意點：需要注意檢測裝置的運動正方向和電機的正方向是否相同，并在選項中加以確認：Invert actual velocity value? Yer or no 。

　　4、 電氣安裝部分的檢查：

　　需要檢查動力線，地線以及過熱檢測裝置的連接。
使用前應(yīng)將檢流計的鎖扣打開，調(diào)節(jié)調(diào)零器確保指針指在零位。然后使用萬用表的歐姆擋估計待測電阻的大致數(shù)值。根據(jù)萬用表測得的電阻值選擇適當(dāng)?shù)谋壤?，使比較臂的四個電阻都能被充分利用，提高測量準(zhǔn)確度。，用萬用表測量的待測電阻估計值約為幾Ω時，應(yīng)選用0.001的比例臂；待測電阻估計值為幾十歐姆時，應(yīng)選用0.01的比例臂；待測電阻為幾百歐姆，應(yīng)選用0.1的比例臂；待測電阻為幾千歐姆時，應(yīng)選用1的比例臂。測量中在接入待測電阻時，應(yīng)采用較粗較短的導(dǎo)線，并將接頭擰緊，以減小接線電阻和接觸電阻。
PIC的輸入端子除了可以接通有觸點的開關(guān)外，還可以接一些無觸點開關(guān)，如無觸點接近開關(guān)，當(dāng)金屬體靠近探測頭時，內(nèi)都的晶體管導(dǎo)通，相當(dāng)于開關(guān)閉合。根據(jù)晶體管的不同，無觸點接近開關(guān)可分為NPN型和PNP型，根據(jù)引出線數(shù)量不同，可分力3線式和2線式。3線式無觸點接近開關(guān)的接線圖a是3線NPN型無觸點接近開關(guān)的接線它采用漏型輸入接線，在接線時將S／S端子與24V端子連接，當(dāng)金屬體靠近接近開關(guān)時，內(nèi)部的NPN型晶體管導(dǎo)通，X00輸入電路有電流流過，電流途徑是：24V端子S／S端子ーplc內(nèi)部光電耦合器一X0端子編子接近開關(guān)ー0V端子，電流由公共端子（S／S端子）輸入，此為源型輸入。